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日本不二越NACH高速碼垛機器人

簡要描述：日本不二越NACH高速碼垛機器人
高速搬運
瞬時大處理能力1,800袋/h（ 搬運130kg時） 與以往相比，提高了　20% 通過大容量電機以及對運動控制的*強化，実現(xiàn)高速性能 ※動作方式：垂直方向400mm，水平方向2,000mm直線動作，60?旋轉(zhuǎn)動作

  • 產(chǎn)品型號：LP130F
  • 廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
  • 更新時間：2019-05-29
  • 訪  問  量：1111
詳細介紹

日本不二越NACH高速碼垛機器人

高速搬運

瞬時大處理能力1,800袋/h（ 搬運130kg時） 與以往相比，提高了　20% 通過大容量電機以及對運動控制的*強化，実現(xiàn)高速性能 ※動作方式：垂直方向400mm，水平方向2,000mm直線動作，60?旋轉(zhuǎn)動作

裝載靈活

能夠在較大的動作范圍內(nèi)，自由配置各種形狀和大小的裝載物（托盤區(qū)域尺寸： □1,600mm　時多可裝載至2,212mm） 可通過適合裝載物的抓手（選購件）來實施搬運作業(yè)

節(jié)省空間

擁有大范圍的工作半徑的同時有效地控制了干渉空間實現(xiàn)緊湊且靈活的機體設計

操作簡單

采用対話型示教，設定簡単 通過作工程序自動生成功能，簡化了復雜的示教作業(yè)

工作范圍

外形尺寸及動作范圍

 外形尺寸及動作范圍 LP130F

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

日本不二越NACH高速碼垛機器人

規(guī)格（型號）

主體規(guī)格

機器人型號LP130F-01
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)4
驅(qū)動方式AC伺服方式
大動作范圍臂J1旋回±3.14rad （±180°）
J2前后+0.71 ～ -1.65rad （+40 ～ -94.5°）
J3上下+0.30 ～ -2.04rad （+17 ～ -116°）
手腕J4回轉(zhuǎn)±6.28rad （±360°）
大速度臂J1旋回2.53rad/s （145°）
J2前后2.01rad/s （115°/s）
J3上下2.01rad/s （115°/s）
手腕J4回轉(zhuǎn)9.34rad/s （535°/s）
大可搬質(zhì)量手腕部130kg
第1手臂部
負荷 ※1		25kg
手腕容許
大慣性力矩		J4回轉(zhuǎn)50kgm2
位置反復精度 ※2±0.3mm
使用空氣壓力-101.3 ～ 690kPa
空氣軟管2-φ12x8 (至手腕部)
應用程序用信號線20芯（至手腕部）
6芯（至第1手臂部）
設置方法地面安裝
設置條件

周圍溫度：0～45°C
周圍濕度：20～85% RH（無結(jié)露）
安裝面的容許振動：0.5G以下

本體質(zhì)量1,150kg

 

1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

※1 安裝場所因手腕負荷質(zhì)量變化。

※2 依據(jù)“JIS B 8432”。

※3 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。

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