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日本不二越NACHI強大緊湊的多功能機器人

簡要描述：日本不二越NACHI強大緊湊的多功能機器人
可靈活應(yīng)用于各種環(huán)境
腕部防塵標準相當于IP67，機器人主機防塵標準相當于IP54，通過使用選購件可具備相當于IP65和IP67標準的防塵和防滴性能，即使在嚴酷的環(huán)境中也可放心使用。

  • 產(chǎn)品型號：MC35/50/70
  • 廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
  • 更新時間：2019-05-27
  • 訪  問  量：1091
詳細介紹

日本不二越NACHI強大緊湊的多功能機器人

可靈活應(yīng)用于各種環(huán)境

腕部防塵標準相當于IP67，機器人主機防塵標準相當于IP54，通過使用選購件可具備相當于IP65和IP67標準的防塵和防滴性能，即使在嚴酷的環(huán)境中也可放心使用。 設(shè)置空間緊湊且工作范圍廣，沒有設(shè)置場所的限制。 內(nèi)部裝有伺服電動機驅(qū)動的工具接線，不會干涉周邊機器，配置簡單方便。

廣闊的工作范圍和強有力的手臂

大延伸距離為2,050mm，為同級別中大的。強有力的手腕能夠靈活自如地搬運各種工件。 配備有2系統(tǒng)空氣配管，可應(yīng)對各種應(yīng)用程序。 根據(jù)腕部可搬運重量的不同，備有MC35（可搬運重量為35Kg），MC50（可搬運重量為50kg），MC70（可搬運重量為70kg）3種類型。

工作范圍

 

MC35?MC50?MC70的工作范圍

緊湊的設(shè)置空間 廣闊的工作范圍

  • 與此前同等可搬能力的機型相比，整體幅面縮減了30%，構(gòu)架干涉半徑縮減了40%。另一方面，前后行程擴大了20%，飛躍性的提高了設(shè)置機器人時的布局自由度。


(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

日本不二越NACHI強大緊湊的多功能機器人

規(guī)格（型號）

MC35?MC50?MC70的規(guī)格

型號MC35-01MC50-01MC70-01
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)型
自由度6
驅(qū)動方式AC伺服方式

大
工
作
范
圍		J1±2.88rad (±165°)
J2+1.39～-2.35rad (+80～-135°)
J3+4.54～-2.55rad (+260～-146°)
J4±6.28rad (±360°)
J5±2.18rad (±125°)
J6±7.84rad (±450°)

大
速
度		J13.23rad/s (185°/s)3.14rad/s (180°/s)3.05rad/s (175°/s)
J23.14rad/s (180°/s)2.53rad/s (145°/s)
J33.32rad/s (190°/s)3.14rad/s (180°/s)2.88rad/s (165°/s)
J45.32rad/s (305°/s)4.45rad/s (255°/s)4.10rad/s (235°/s)
J55.32rad/s (305°/s)4.45rad/s (255°/s)4.10rad/s (235°/s)
J67.33rad/s (420°/s)6.46rad/s (370°/s)6.11rad/s (350°/s)
可搬重量腕部35kg50kg70kg
上臂部15kg
手腕扭矩J4160N?m210N?m300N?m
J5160N?m210N?m300N?m
J690N?m130N?m150N?m
手腕慣性力矩*1J416kg?m230kg?m2
J516kg?m230kg?m2
J65kg?m212kg?m2
位置重復(fù)精度※2±.07mm
高使用空氣壓力0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度0～45°C
設(shè)置條件※3落地式
耐環(huán)境性※4主機部相當于IP54（標準），相當于IP65（電動機蓋可選）
相當于IP67 （全部蓋可選）
腕部相當于IP67 （標準）
主機重量640kg

1[rad] = 180/Π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

※1手腕容許大慣性力矩根據(jù)手腕負荷條件的不同而不同，敬請注意。

※2 依據(jù)JIS B 8432。

※3也有吊掛式，壁掛式，傾斜設(shè)置可供選擇。

※4 因有機溶劑，酸，堿，以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害，禁止使用。

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